Ich entnehme Deinem Post dass es nur ums Brennen geht, die Filme selber hast Du schon, gehe ich mal davon aus.
Avi's sind in sich geschlossene Dateien und werden als solche gebrannt (als Daten-DVD), sie benötigen kein zusätzliches Menü wie Standard-DVD's (MPEG2). Brennen kannst Du praktisch mit jedem x-beliebigen Brennprogramm, mit Nero Burning ROM geht es z.B. so: Neue Zusammenstellung öffnen (bzw. öffnet sich das Fenster beim Start von Nero automatisch), oben muss "DVD" eingestellt sein, als Art der Zusammenstellung "DVD-ROM (UDF/ISO)", im Register "Brennen" solltest Du nur darauf achten dass "Disk finalisieren (Kein weiteres Schreiben möglich!)" aktiviert ist, und der Rest dürfte ja klar sein.
Wenn Du ein sehr gutes, schlankes Brennprogramm suchst kann ich Dir wärmstens den InfraRecorder empfehlen. Auch dort als Dateien brennen "Data Disk" => "DVD", sonst brauchst Du nix weiter einstellen, die korrekte Brennmethode wählt das Programm von alleine. Das Programm ist Open Source, gibt es bei geeigneter Windows-Version auch als native 64bit-Anwendung und ist selbstverständlich auf Deutsch.