Na für Esi Tronic wirst Du das Teil von Bosch brauchen...

Für den Bastler empfehle ich gerne Modiag.. Dazu die Hardware und mit gut 100€ ist man sehr gut dabei..
Alternativ den Billig OBD - USB Kram von Ebä für 15-20 EUR und VAg Com, FiatEcuScan oder wweiss der Teufel was noch..
Ich persönlich nutze Modiag und den ELM Adapter.. Geht für so gut wie alles FAhrzeuge

Greetz Freddy